Беспилотный вертолет с рукой манипулятором.

в вторник, 31 августа 2010 г.

Исследователи из лаборатории  Йельского университета разработала  руку манипулятор, которая может быть установлена на беспилотном летательном аппарате, чтобы предоставить им дополнительную функциональность. Воздушные транспортные средства, которые могли поднять и перевезти объекты для их  доставки человеку, имеют  вертикальный взлет и приземление. Но манипуляции полезной нагрузкой с помощью вертолетов это не так просто, как кажется.

Чтобы обойти эти проблемы, инженеры Лаборатории  создали свой манипулятор с единственным двигателем, который управляет всеми четырьмя "пальцами" одновременно. Пальцы сделаны из полимеров, которые  гибки и мягки, таким образом, они не передают силы контакта непосредственно на  корпус, помогая беспилотному летательному аппарату остаться устойчивыми. "Рука", также адаптивная, что позволяет   принимать форму объекта в то же время получить хорошее сцепление.

Результат: рука робота, которая может схватить  от коробки до пива Вашего приятеля, не требуя, чтобы самолет приземлился в точном положении по объекту или вызывая неустойчивость полета. В настоящее время вертолет может поднять почти 4,5 кг, и оснащен множеством датчиков. Эти беспилотные летательные аппараты могут для выполнения  самых разных задач: от военных поставок и поисково-спасательных операций  и доставки коммерческих грузов.